В Японии ходит придание, которое рассказывает о событиях, произошедших более 700 лет назад. Тогда на земли страны пришел жестокий и кровожадный демон. С помощью своих сверхспособностей он творил хаос, причиняя колоссальный вред людям. Но прибыл одинокий самурай, который смог сокрушить демона. Воин заточил его в пещеру под храмом, усыпил силой своего необычного меча и остался охранять, чтобы никто не смог его освободить. Все потомки самурая продолжили дело своего предка. Хоть тело демона...

После спасения шальной пиратки Рёко из заточения в подземельях семейного монастыря, жизнь добродушного юноши Тэнти Масаки перевернулась с ног на голову, превратившись в череду увлекательных путешествий по галактике на корабле Рё-о-Ки. Постепенно их компания обрастала новыми участниками, среди которых гениальная учёная Васю Хакуби, создавшая Рёко, принцесса Дзюраи Аэка, её сестра Сасами и даже Михоши – агент Галактической Полиции. Несмотря на внутренние разногласия, прямо противоположные мнения...