С небес на землю в Датэн-сити (игра слов, слышится как датэнси-ти «земля павших ангелов») за отвратительное поведение вышвыривают двух падших ангелов: Пэнти по кличке Трусики и Стокинг, она же Чулочек. Им запрещают возвращаться назад, пока во искупление своих грехов они не наберут Небесной Валюты, истребляя местных злых духов, досаждающих людям. Над ними ставят куратора святого отца Гартербелта, он же Подвяз. Всё бы ничего, но оба ангела испорчены в конец. Пэнти — груба и агрессивна, она...

История разворачивается в местечке под названием Огикубо — специальном районе космоса в Млечном пути. В этом месте земляне и пришельцы могут жить вместе спокойной жизнью. Лулуко — обычная ученица средней школы, живущая со своим отцом. В один прекрасный день она встречается с новым учеником по обмену, переведённым откуда-то из глубин космоса — А-Омегой Новой. С этого момента жизнь Лулуко кардинально изменяется, так как она оказывается втянутой в дела Космического патруля, в котором её отец...