Сюжет фильма идентичен, по сути пересказ событий, выпущенному в 1994 году OVA-сериалу «Мапс»....

Инопланетяне атакуют Землю, и симпатичная полураздетая инопланетянка яростно сражается с земными солдатами. В этот момент на пути ей попадается фотожурналист Тэцуя Вакацуки. После хаотичной борьбы Тэцуя теряет сознание и пробуждается уже на неземном корабле. Его захватчицей оказывается принцесса Кам, дочь могущественного властителя. У неё к Вакацуки очень сомнительное предложение — она хочет, чтобы он женился на ней....

...

Девятилетнюю Сумирэ забрали из приюта и везут на поезде в таинственную лабораторию Иуды для изучения её способностей к ясновидению. Девочка понимает, что в лаборатории её не ждёт ничего хорошего и решает сбежать. Во время побега Сумирэ случайно освобождает подростка по имени Икуро Хасидзава, в которого вживлён паразит Бао — самое грозное биологическое оружие, которое лаборатория Иуды когда-либо создавало. Икуро сбегает вместе с Сумирэ, однако профессор Касуминомэ не может просто так оставить...

...

Просторы родной планеты больше не представляют интереса для истинных искателей приключений. Космос — вот где можно по-настоящему развернуться! Кобра как раз из таких, он прожжённый авантюрист, готовый ввязаться в любую заваруху на любой планете. Разумеется, по пути он успел завести себе пару десятков заклятых врагов и соперников, которые не оставляют его в покое. Но ведь так только интереснее, правда? Вооружившись верным психоружьём и не менее верной напарницей Леди Армароид, Кобра будет...