История о Санзо и трех его товарищах повествует об их путешествии на запад с целью предотвратить воскрешение самого могущественного ёкая - Гюумао, из-за которого мир между людьми и ёкаями никогда не станет возможным. Несмотря на то, что они и сами наполовину ёкаи, от чего окружающие люди их сторонятся и ненавидят, в своём странствии они помогают людям в борьбе с монстрами, попутно травя множество шуток и острот....

Священник Санзо Гэнджо и его компаньоны — Хаккай, Годжо и Гоку — продолжают двигаться на Запад, чтобы предотвратить воскрешение демона Гюмао. Наёмные ёкаи встречаются им на каждом шагу, поэтому героям некогда расслабляться. Но, помимо проблем внешнего характера, герои должны подавить напряжение внутри группы, чтобы ничто не мешало им сражаться. Ведь именно разобщённости и неуверенности в себе добивается от них загадочное Божество....

...

Верхний Мир — Небеса... Богине любви и милосердия, Канзэон Босацу, принесли создание, родившееся на Земле из магического камня... Не демон и не человек, существо, порождённое природой — Гоку. Ребёнок с золотыми глазами, очень обаятельный и милый мальчик, но с темнотой внутри. Своей наивностью он создал единство трёх Богов: Конзэн Доджи — новоиспеченный опекун Гоку, занимающийся бумажной работой; Тэнпо Гэнсуй — фельдмаршал Западной армии Небес; Кэнрэн Тайшо — генерал Западной армии Небес. Так...